Cảm biến khoảng cách Lidar RPLIDAR A1M8
Cảm biến khoảng cách Lidar RPLIDAR A1M8 360° Laser Range Scanner là sản phẩm chất lượng cao được sản xuất bởi hãng SLAMTEC, chuyên dụng trong các ứng dụng đo khoảng cách, phát hiện vật cản và lập bản đồ bằng tia Laser trong các hệ thống xe tự hành, robot tự động, hệ thống chống trộm, v.v. Cảm biến này có độ ổn định và chính xác cao, mang lại hiệu suất vượt trội cho các ứng dụng yêu cầu tính chính xác và độ tin cậy.
Lidar RPLIDAR A1M8 sử dụng giao tiếp UART, giúp dễ dàng kết nối với vi điều khiển, máy tính nhúng hoặc máy tính thông qua mạch chuyển đổi USB-UART và phần mềm đi kèm. Với khả năng quét khoảng cách từ 0.15~12m, tốc độ quay 5.5Hz và tần số lấy mẫu lên tới 8000 điểm mỗi giây, sản phẩm này đáp ứng tốt nhu cầu đo lường trong môi trường 360°.
Lưu ý khi sử dụng:
- Cấp nguồn cho cảm biến đúng chiều và theo đúng thông số điện áp, công suất của nhà sản xuất.
- Các chân tín hiệu của cảm biến có mức điện áp giao tiếp là 3.3VDC. Nếu sử dụng với các mạch có mức điện áp giao tiếp 5VDC, cần có các mạch chuyển mức tín hiệu.
- Đây là cảm biến dành cho ứng dụng trong nhà (Indoor), vì vậy khả năng chống nước và chống nhiễu từ ánh sáng ngoài trời (ambient light) sẽ không tốt. Nếu cần sử dụng ngoài trời (Outdoor), vui lòng tham khảo các mẫu cảm biến khác phù hợp.
Thông số kỹ thuật:
- Model: RPLIDAR A1M8 360° Laser Range Scanner
- Phương pháp đo: Triangulation
- Động cơ: Brushed DC Motor
- Điện áp hệ thống: 5VDC
- Dòng tiêu thụ: 100mA
- Công suất tiêu thụ: 0.5W
- Output: UART Serial (mức điện áp 3.3V)
- Khoảng cách đo: 0.15~12m
- Tần số lấy mẫu: 8K
- Tốc độ quay: 5.5Hz
- Độ phân giải góc: ≤1°
- Phạm vi góc: 360°
- Độ phân giải khoảng cách:
- ≤1% của phạm vi (≤12m)
- ≤2% của phạm vi (12~16m)
- Độ chính xác:
- 1% của phạm vi (≤3m)
- 2% của phạm vi (3~5m)
- 2.5% của phạm vi (5~12m)
- Kích thước: 96.8 x 70.3 x 55mm
- Ứng dụng đề xuất: Robot hút bụi, Robot gia đình
Mua sản phẩm tại Govapemaker sẽ được hỗ trợ test bằng phần mềm RoboStudio của hãng SLAMTEC và được hỗ trợ demo trong ROS để giúp bạn dễ dàng tích hợp và sử dụng trong các dự án của mình.
Thông tin thêm
Xuất xứ: Trung Quốc
Thương hiệu: SLAMTEC
Reviews
There are no reviews yet.